2020年9月18日的上海工博会上，梅卡曼德“Mech-Eye Laser 激光3D相机、Mech-Eye UHP 微米级精度3D相机、高效率货品播种方案”三款新品揭开面纱，旨在工业自动化和物流自动化两大方向持续发力，以满足更多不同类型客户的需求。

时隔半年，梅卡曼德新一代Mech-Eye Laser激光3D相机正式重磅发布，其具有优异的抗环境光性能、高精度、大视野等优势，目前已上线发售。

梅卡曼德相关负责人表示，3D相机可以完成物体定位、尺寸测量、质量检测等任务，在工业、物流等场景中的应用正在快速增加。但在实际部署过程中常会遇到存在环境光干扰的情况，影响3D相机的精度和稳定性，所需的遮光设施也经常成本高昂。

▲Mech-Eye Laser工业级激光3D相机介绍

为解决这一客户痛点，梅卡曼德推出新一代Mech-Eye Laser工业级激光3D相机。该系列相机基于自主研发的高速激光结构光技术，具有优异的抗环境光性能，能在>10000 lx的阳光干扰下对众多物体高质量成像（抗环境光干扰能力与物体材质有关）。Mech-Eye Laser已经批量应用于拆码垛、工件上料、高精度装配/定位、涂胶等多个实际场景。

▲实际厂房中经常会遇到环境光干扰的问题

在实际厂房的典型环境光照度下（>15000 lx）， 相较于其他3D相机，Mech-Eye Laser可对各类典型工件（包括堆叠的工件、复杂精密的结构件等）、纸箱、麻袋等产生结构更完整、细节更丰富、边界更清晰的高质量3D数据。非常适用于制造业车间、物流仓库、建筑、钢铁等领域中易被环境光干扰的各种场景，提升稳定性，并显著减少对遮光设备的需求。

▲典型工件（曲轴、链轨节、结构件）和纸箱的点云图

(?>15000 lx环境光照度下采集）

Mech-Eye Laser与其他典型3D相机

抗环境光性能对比实验

▲实验在真实厂房典型光照条件下进行

▲测光仪：用于测量光照强度

（实验环境光强度>15000 lx）

在实验环境中，测试对比不同程度光照条件下多款3D相机（其中包括C*、P*等国外品牌产品）的抗环境光性能。每款相机的参数都经过仔细调整，以期达到最佳效果。

如下图所示，在实际厂房的典型光照条件下（>15000 lx），相较于其他3D相机，Mech-Eye Laser 所产生的点云数据明显更完整、精细。

▲Mech-Eye Laser与其它典型3D相机点云对比

·高速度、高精度、大视野

▲Mech-Eye Laser L主要参数

采用自主研发的高速激光结构光技术，Mech-Eye Laser 的扫描时间可小于0.9?s(与工件材质和实际环境有关)，其优势为大视野、高精度，分辨率高且可定制（子型号Mech-Eye Laser L的分辨率为2048×1536，300万像素，并可定制升级为更高分辨率)。可满足包括大视野拆码垛、各种尺寸工件的上下料、高精度装配/定位，涂胶等各种典型应用的实际要求。

·工业级设计，更好应对实际工业现场挑战

Mech-Eye Laser选用航空用铝合金作为外壳材质，采用全封闭式设计，防护等级IP65，并已取得CE, FCC, VCCI及ROHS认证，可更好应对工业现场可能存在的潮湿（包括漏水）、粉尘、震动、电磁干扰等恶劣环境。

·开放易用

▲Mech-Vision图形化视觉软件和Mech-Viz机器人智能编程环境演示

梅卡曼德为Mech-Eye Laser的用户提供多语言、多平台SDK，用户可选择自行开发软件，也可选择搭配Mech-Vision图形化视觉软件和Mech-Viz机器人智能编程环境，从而帮助合作伙伴、集成商轻松部署各种智能机器人应用。

·性价比高

Mech-Eye Laser的价格更具竞争力。除了相机本身成本的节约，更能够减少用户在遮光设施上所需的定制化设计/加工等方面产生的人力物力投入，性价比更高。

在某机械厂的实际应用案例

▲该机械厂内上料工位经常受到环境光的干扰

某机械厂计划对一批工件上料工位进行智能机器人自动化改造。改造工位紧挨大面积玻璃落地窗，环境光干扰十分强烈（环境光照度一般在10000 lx以上）。

使用Mech-Eye Laser前

该厂采用3D相机+大型遮光设备的方式应对环境光干扰。由于环境光照射角度、强度、照射面积等变化频繁，该厂需设计多面式遮光设备以维持智能机器人的稳定性，设计复杂、周期长、投入大、风险高。如遇到需人机协作的工位，还需设计自动卷帘门，财力投入动辄数万人民币起。

文章来源：《大气与环境光学学报》 网址: http://www.dqyhjgxxb.cn/zonghexinwen/2021/0413/438.html